Encoder bağlı olduğu motor milinin hareketine karşılık sinyal üreten sayısal (dijital) bir elektrik (pulse) sinyali üreten elektromekanik bir cihazdır. Ayrıca bağlanan milin mevcut konumlarını izlemek ve geri bildirim sağlayan bir algılama cihazıdır. Kodlayıcı konum, sayı, hız veya yönü belirlemek için kullanılabilen bir geribildirim sinyali gönderir. Genellikle servo motor, robot, hareketli kamera, cnc tezgahları, otomasyon gibi bir çok kullanım alanları vardır. Doğrusal ve döner olmak üzere ikiye ayrılır.
