Tekerlekli enkoderler hareket eden doğrusal yüzeylere doğrudan temas ederek yüzeydeki öteleme hareketine karşılık sayısal bir elektrik sinyali üreten elektromekanik bir cihazdır.
Tekerlekli enkoderler başta tekstilde olmak üzere plastik, metal, kâğıt, ahşap, kablo gibi çok farklı endüstrilerde kullanılmaktadır.
Teotse tekerlekli enkoderler 1mm çözünürlüktedir.